数字电子罗盘

• 型   号：XL49-ZCC212N-TTL-TY1
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数字电子罗盘 型号:XL49-ZCC212N-TTL-TY1

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数字电子罗盘 型号:XL49-ZCC212N-TTL-TY1

库号：M319557  

一．概述
电子罗盘是基于 X，Y
两个方向的磁阻传感器测出地球磁场的水平分量， 从而得出方位
角。 本产品无活动件， 耐振动， 并具有硬铁校准功能，可以克服
周围硬铁磁场的。 工作电压：+5V， 功耗低， 体积小。 以TTL
方式与上位机进行通信，.其输出波率 9600bp/s，为查询输出
方式。  数字电子罗盘 型号:XL49-ZCC212N-TTL-TY1
二．产品点
体积小；
重量轻；
功耗低；
耐振动；三．产品应用
手持式仪器仪表；
机器人导航、定位；
航行系统 ；
船用自动；
天线定位；
车载 GPS 导航 ；
航模定四．技术参数表：

三．产品应用      型号:XL49-ZCC212N-TTL-TY1
手持式仪器仪表；
机器人导航、定位；
航行系统 ；
船用自动舵 ；
天线定位 ；
车载 GPS 导航 ；
航模定向。

四．技术参数表：
测量范围;0°\u65374X 360°
分辨率:1    型号:XL49-ZCC212N-TTL-TY1
精度:<5
响应频率:5
重复性:<1
电压:5+（-）0.1V
工作电流:<30
工作温度:-40 ～ + 85
外形尺寸:22 * 25.4 * 11.5

五．通讯协议： （数据输出为 ASC11 码） ：
1、输出协议：
每组方位数据共 11 个字节,内容如下:
Byte1：$[0x24]
Byte2：H[0x48]
Byte3：,[0x2C]
Byte4：角度值的百位
Byte5：角度值的十位
Byte6：角度值的个位
Byte7： *[0x2A]
Byte8：校验*位
Byte9：校验第二位
Byte10：回车[0x0d]
Byte11：换行[0x0a]
如: $H,211*30
注: 单字节传送每帧的格式为:1 位起始位,8 位数据位,1 位结束位
2、用户指令：

1） *P[0x2A 0x50] ――单次输出。每发送一次，系统将输出一组方位数据。
2） p[0x70] ――标定。罗盘将循环输出 studing…,同时进行磁场数据采集。
3） r[0x72] ――结束标定。

说明：

1）系统在上电后首先输出软件版本： ZCcTY 1.05a,然后进入等待状态。
2）命令字区分大小写。
3、 校验位算法： 用测量值的百位.十位.个位相异或， 然后再与十六进制的32H 相异或，

得出的值的高四位为校验*位，低四位为校验第二位，并用 ASC11 码表示，即：
Byte4∧ Byte5∧ Byte6∧0x32
例:$
211 是角度值，30 是校验值
2∧1=3, 3∧1=2, 2∧0x32 = 0x30; 校验的*位为:0x33. 校验的第二位为:0x30.

几点说明：

⑴ 标 定：也叫硬铁补偿，所有的电子罗盘在使用前都要进行标定。一旦罗盘周围硬铁环境发
生变化， 会使罗盘周围固有的磁场环境也发生变化。 此时罗盘计算输出的角度信息将不
准确，为消除周围固有磁场变化带来的影响，要对罗盘进行标定。
⑵ 标定的方法 ：
① 把转台的水平调整好；
② 通过 5 脚插头电缆线和 RS—232 串口插头 BD-9 与计算机相连,如上面接线图所示
③ 测精度：
A.接通计算机：
设定波率（ 如果波率不对,则输出乱码 ）
B.标定：
a．先发送标定命令 p，然后，将罗盘在水平方向上，均匀缓慢地旋转一至二周，旋转一周的时
间应该不少于 1 分钟，一般 1～2 分钟旋转一周。 （可以绕自身的中轴旋转，也可以绕平面内一
点作圆周运动） ，以保证计算机能及时准确地采集到X.Y 两个方向上的zui大值与zui小值,从而算
出标定值。
b．发送 r 命令结束标定。
C.调零：
a．发送单步命令*P，在定时发送栏内挑勾，这时计算机显示屏上便有数字定时连续输出
b．转动转台，同时，观看计算机屏幕，到显示为零为止。
D. 测精度：每隔 30 度测一次，转 360 度，测出部数值。算各点差值，并算出程均方根值。
④ 测重复性：随意找一个角度值读数，然后将转台转一圈回到同一角度值，算二次的读数差值。