仪表可选用通过4～20mA、开关控制、RS485(Modbus等协议)连接到显示表或各种DCS
系统中，为工业的自动化运行，提供实时的监控数据。
点：
¨ 声波智能处理技术，能够抗各种波。
¨ 非接触式仪表。
¨ 防雷、瞬间防短路的保护功能。
¨ 数据存储长100年。
¨ 非接触、无磨损、无污染、寿命长、故障低。
¨ 自动增益、能量集中、有利于复杂环境
二、安装参数示意图及计算原理
原理：传感器经发射面发送声波脉冲束被检测面反射回来，并被传感器接收所需时
间t，结合声速S(温变等）点。通过此原理可以实现测量计算。
标定：由用户输入安装高度G和量程d
仪表使用标准的Modbus RTU协议格式进行通讯，波率2400~38400可选，数据位8，
奇偶校验无。
MODBUS RTU 方式下，每个Modbus帧都包括地址域，功能域，数据域和校验域。每两
个字符之间发送或者接收的时间间隔不能过 1.5倍字符传输时间。如果两个字符时间间
隔过了 3.5倍的字符传输时间，协议认为一帧数据已经接收，新的一帧数据传输开始。
开始地址码 功能码数据CRC校验停止
3.5T 1 字节1 字节N*1 字节2 字节3.5T
Modbus协议帧
地址码：仪表号，取值1~255。
功能码：需要实现的功能代码，如读取保持寄存器功能码03。
数据：发送的数据内容，如要读取寄存器的地址个数等。
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校验：CRC16 校验码，低位在前。
本仪表目前暂只提供查询读取保持寄存器功能码03的支持。
数据说明：
地址 描述数据类型
0x0000 液位高度Float
0x0002 空气距离Float
0x0004 安装高度Float
0x0006 仪表量程Float
0x0008 仪表盲区Float
0x000A 输出电流Float
0x000C 报警上限Float
0x000E 上限回差Float
0x0010 报警下限Float
0x0012 下限回差Float
仪表返回变量为32位单精度浮点型，占4个字节，采用IEEE标准方式表示。Modbus
标准中每个保持寄存器为两个字节，所以每个浮点型变量占两个保持寄存器，低位地址存
放高16位，高位地址存放低16位。例如表中空气距离变量存放寄存器起始地址为0x0002,
设空气距离值为100.54（十进制），对应的十六进制表示为0x42C9147B,则地址为0x0002
寄存器存放0x42C9 ，地址为0x0003寄存器存放0x147B。
通讯命令：
功能码03：读取保持寄存器
发送：
地址码 功能码寄存器地
址高字节
寄存器地址
低字节
寄存器个数
高字节
寄存器个
数低字节
CRC校
验低字节
CRC校
验高字节
响应：
地址码 功能码返回数据
字节数
数据1
高字节
数据1
低字节
…… 数据N
高字节
数据N
低字节
CRC
校验
低字节
CRC
校验
高字节
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说明：地址码：仪表号，可由用户自行设置，范围1~255
寄存器地址：变量起始地址，参照数据说明
寄存器个数：要读取寄存器的个数，数值等于要读取变量字节数/2；
返回数据字节数：读取到的变量字节数
例如：读取空气距离，参照上表，空气距离变量为单精度浮点型，4 个字节，占保
持寄存器起始地址为0x0002，设空气高度值为100.54，仪表号为1，则读取过程如下：
发送：
01 03 00 02 00 02 65 CB
响应：
01 03 04 42 C9 14 78 31 57
同时读取多个变量时，只需发送*个变量的起始地址以及需要读取的寄存器个数（变
量字节数/2），仪表会将多个变量同时返回。
错误处理：如果仪表接收到了错误的通讯请求，则会根据错误内容返回对应的错误代码。
错误响应：
地址码 功能码+0x80 错误代码CRC校验低字节CRC校验高字节
说明：通讯请求错误时将功能码zui高位置1返回，如0x03 变为0x83(0x03+0x80)返回。
错误代码：
01：不支持的功能码
02：寄存器地址错误
03：数据内容错误